To get involved or participate in something, often in a hands-on way.

किसी चीज़ में शामिल होना या भाग लेना, अक्सर किसी व्यावहारिक तरीके से।

English Usage: We all muck in to help clean up after the party.

Hindi Usage: हम सभी पार्टी के बाद सफाई में शामिल होते हैं।